Ang mga drive ng YasKawa Servo ay karaniwang ginagamit na kagamitan sa larangan ng pang -industriya na automation. Ang sumusunod ay magpapakilala sa kanilang mga prinsipyo sa pagtatrabaho, pakinabang at tampok, karaniwang mga modelo at mga patlang ng aplikasyon:
Prinsipyo ng pagtatrabaho
Control Core: Gamit ang isang Digital Signal Processor (DSP) bilang control core, maaari itong ipatupad ang medyo kumplikadong control algorithm, sa gayon nakamit ang digital, network, at intelihenteng kontrol.
Power Drive Unit: Ang input na three-phase power ay naayos sa pamamagitan ng isang rectifier circuit upang makuha ang kaukulang direktang kasalukuyang. Pagkatapos, ang three-phase sinusoidal PWM boltahe-type inverter ay ginagamit upang mai-convert ang dalas upang himukin ang three-phase permanenteng magnet na kasabay na AC servo motor, iyon ay, ang proseso ng AC-DC-AC.
Mga mode ng control: Tatlong mga mode ng control, lalo na ang kontrol sa posisyon, kontrol ng bilis, at kontrol ng metalikang kuwintas, ay pinagtibay. Ang mga mode ng control na ito ay nagbibigay-daan sa servo drive upang tumpak na makontrol ang pag-ikot ng motor, sa gayon nakamit ang pagpoposisyon ng mataas na katumpakan. Kinokontrol din nito ang output sa pamamagitan ng pagkolekta ng mga signal ng feedback upang makamit ang isang mas tumpak na epekto ng kontrol.
Mga kalamangan at tampok
Mataas na pagganap at mataas na katumpakan: Maaari itong magbigay ng kontrol sa mataas na katumpakan, na may maliit na pagbabagu-bago ng metalikang kuwintas at mababang mga rate ng regulasyon ng bilis, tinitiyak ang katatagan at kawastuhan ng paggalaw. Halimbawa, ang katumpakan ng metalikang kuwintas ng serye ng σ-x ay napabuti sa ± 5%, ang resolusyon ng encoder ay nadagdagan sa 26 bits, at ang dalas ng tugon ay umabot sa 3.5 kHz.
Ang matalinong sensing at mahuhulaan na pagpapanatili: ang bagong henerasyon ng serye ng σ-x ay isinasama ang konsepto ng I³-Mechatronics at may mahuhulaan na pagpapaandar ng pagpapanatili. Maaari nitong subaybayan ang katayuan ng kagamitan sa real time, mahulaan ang mga potensyal na pagkabigo sa pamamagitan ng pagkolekta at pagsusuri ng data, at bawasan ang downtime.
Malakas na kakayahang umangkop: Ito ay dinisenyo na may isang malawak na hanay ng inertia adaptation. Halimbawa, ang serye ng σ-x ay sumusuporta sa hanggang sa 100 beses na kabayaran sa pagkakaiba-iba ng pag-load, na nagpapahintulot sa system na mapanatili ang matatag na operasyon sa ilalim ng iba't ibang mga naglo-load.
Madaling pag -debug: Nagbibigay ito ng pinahusay na pag -andar ng pag -debug, kabilang ang mga resulta ng visual debugging, na pinapasimple ang pagsasaayos ng system at proseso ng pagsasaayos ng parameter. Kahit na ang mga kumplikadong mekanismo ay madaling hawakan.
Malawak na Suporta sa Application: Malawakang ginagamit ito sa maraming mga industriya, mula sa mga robot, mga sistema ng automation, at mga tool ng makina ng CNC hanggang sa mga bukid ng hangin. Ito ay gumaganap lalo na sa mga senaryo na nangangailangan ng pagpoposisyon ng mataas na katumpakan at mabilis na pagtugon.
Karaniwang mga modelo
Σ-X Series: Bilang isang iterative na produkto ng serye ng σ-7, habang pinapabuti ang pagganap ng paggalaw, mas mahusay na isinasama nito ang konsepto ng I³-Mechatronics, ay sumusuporta sa nababaluktot na paggamit ng mga function ng sensing ng data. Ang katumpakan ng metalikang kuwintas ay napabuti sa ± 5%, ang resolusyon ng encoder ay nadagdagan sa 26 bits, ang dalas ng tugon ay umabot sa 3.5 kHz, at sinusuportahan nito ang hanggang sa 100 beses na kabayaran sa pagkakaiba -iba ng pag -load.
Serye ng SGD7: Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na pagtugon at mataas na katumpakan, na may medyo mataas na dalas ng pagtugon sa bilis. Ito ay angkop para sa iba't ibang mga okasyon na nangangailangan ng kontrol sa mataas na katumpakan. Ang mga modelo tulad ng SGD7S-180A00B202 ay maaaring maitugma sa iba't ibang mga motor ng YasKawa Servo at malawakang ginagamit sa mga linya ng paggawa ng automation ng industriya, mga robot, at iba pang mga patlang.
Serye ng SGDV: Halimbawa, ang mga modelo tulad ng SGDV-5RA501A002000 at SGDV-5R5A11A ay may maraming mga function ng control at mga circuit ng proteksyon, na maaaring makamit ang tumpak na kontrol ng mga motor ng servo at karaniwang ginagamit sa kagamitan sa automation, mga tool ng CNC machine, at iba pang kagamitan.
Digitax HD: Partikular na idinisenyo para sa mga aplikasyon ng high-dynamic, nagbibigay ito ng kakayahang umangkop ng single-axis at multi-axis modular na mga pagsasaayos. Saklaw nito ang apat na mga modelo ng pagganap, kabilang ang Ethercat, Ethernet, built-in na MCI210, at nababaluktot na base servo drive. Ang saklaw ng metalikang kuwintas ay 0.7 nm - 51 nm (rurok 153 nm), ang kasalukuyang saklaw ay 1.5 A - 16 A (rurok 48 a), ang saklaw ng kuryente ay 0.25 kW - 7.5 kW. Sinusuportahan nito ang mga pangunahing protocol ng bus at katugma sa iba't ibang mga encoder.
Mga patlang ng Application
Robot Field: Nagbibigay ito ng mga robot ng mabilis na tugon, mataas na katumpakan, at matatag na kontrol sa pagganap, pagpapagana ng mga robot upang makamit ang iba't ibang mga kumplikadong paggalaw at gumana nang matatag sa high-speed, high-load, at iba pang mga kapaligiran. Malawakang ginagamit ito sa iba't ibang mga pang -industriya na robot tulad ng mga welding robot, paghawak ng mga robot, at mga robot ng pagpupulong.
Mga Sistema ng Automation: Maaari itong matugunan ang mga pangangailangan ng iba't ibang mga sistema ng automation, mula sa intelihenteng logistik hanggang sa mga awtomatikong linya ng produksyon, na nagbibigay ng tumpak at mabilis na mga pag -andar ng kontrol, at pagpapabuti ng kahusayan ng produksyon at kalidad ng produkto.
Mga tool sa makina ng CNC: Maaari itong tumpak na makontrol ang iba't ibang mga aksyon ng mga tool sa CNC machine. Ang kontrol ng posisyon na may mataas na katumpakan at mabilis na pagganap ng pagtugon ay ang mga susi sa pagkamit ng precision machining. Maaari itong mapabuti ang kawastuhan at kahusayan ng produksyon ng mga tool ng CNC machine at malawakang ginagamit sa mga patlang tulad ng paggawa ng amag at pagproseso ng sangkap ng aerospace.
Iba pang mga patlang: Inilapat din ito sa mga industriya tulad ng mga tela, pag -print at packaging, at mga bukid ng hangin. Halimbawa, makakamit nito ang mataas na katumpakan na pag-iwas, pag-rewinding control, at kontrol sa pag-igting sa mga machine na paikot-ikot na machine; Tumpak na kontrolin ang bilis ng pag -ikot at posisyon ng pag -print ng mga cylinders sa pag -print at packaging makinarya, at makamit ang tumpak na pagbubuklod at pag -label ng mga bag ng packaging; Mahusay na kontrolin ang mga turbin ng hangin sa mga bukid ng hangin upang matiyak ang kanilang matatag na operasyon sa iba't ibang mga kapaligiran.
Oras ng Mag-post: Jan-17-2025
