Ang Yaskawa servo drive ay karaniwang ginagamit na kagamitan sa larangan ng industriyal na automation. Ang mga sumusunod ay magpapakilala sa kanilang mga prinsipyo sa pagtatrabaho, mga pakinabang at tampok, karaniwang mga modelo at mga larangan ng aplikasyon:
Prinsipyo sa Paggawa
Control Core: Gamit ang Digital Signal Processor (DSP) bilang control core, maaari itong magpatupad ng medyo kumplikadong mga algorithm ng kontrol, kaya nakakamit ang digital, network, at intelligent na kontrol.
Power Drive Unit: Ang input na three-phase power ay itinutuwid sa pamamagitan ng rectifier circuit upang makuha ang kaukulang direktang kasalukuyang. Pagkatapos, ang three-phase sinusoidal PWM voltage-type inverter ay ginagamit upang i-convert ang frequency upang himukin ang three-phase permanent magnet na sabaysabay na AC servo motor, iyon ay, ang proseso ng AC-DC-AC.
Mga Control Mode: Tatlong control mode, katulad ng position control, speed control, at torque control, ay pinagtibay. Ang mga control mode na ito ay nagbibigay-daan sa servo drive na tumpak na makontrol ang pag-ikot ng motor, sa gayon ay nakakamit ang mataas na katumpakan na pagpoposisyon. Kinokontrol din nito ang output sa pamamagitan ng pagkolekta ng mga signal ng feedback upang makamit ang isang mas tumpak na epekto ng kontrol.
Mga Kalamangan at Tampok
Mataas na Pagganap at Mataas na Katumpakan: Maaari itong magbigay ng mataas na katumpakan na kontrol, na may maliit na torque fluctuations at mababang bilis ng mga rate ng regulasyon, na tinitiyak ang katatagan at katumpakan ng paggalaw. Halimbawa, ang katumpakan ng torque ng serye ng Σ-X ay napabuti sa ±5%, ang resolusyon ng encoder ay nadagdagan sa 26 bits, at ang dalas ng pagtugon ay umabot sa 3.5 kHz.
Intelligent Sensing at Predictive Maintenance: Ang bagong henerasyon ng Σ-X series ay isinasama ang konsepto ng i³-Mechatronics at may predictive maintenance function. Maaari nitong subaybayan ang status ng kagamitan sa real time, mahulaan ang mga potensyal na pagkabigo sa pamamagitan ng pagkolekta at pagsusuri ng data, at bawasan ang downtime.
Malakas na Pagbagay: Ito ay dinisenyo na may malawak na hanay ng inertia adaptation. Halimbawa, sinusuportahan ng serye ng Σ-X ang hanggang 100 beses na kompensasyon sa pagkakaiba-iba ng pag-load, na nagbibigay-daan sa system na mapanatili ang matatag na operasyon sa ilalim ng iba't ibang mga pagkarga.
Madaling Pag-debug: Nagbibigay ito ng pinahusay na mga function ng pag-debug, kabilang ang mga resulta ng visual na pag-debug, na nagpapasimple sa pagsasaayos ng system at proseso ng pagsasaayos ng parameter. Kahit na ang mga kumplikadong mekanismo ay madaling mahawakan.
Malawak na Suporta sa Application: Ito ay malawakang ginagamit sa maraming industriya, mula sa mga robot, automation system, at CNC machine tool hanggang sa wind farm. Ito ay gumaganap nang mahusay sa mga sitwasyong nangangailangan ng mataas na katumpakan na pagpoposisyon at mabilis na pagtugon.
Mga Karaniwang Modelo
Serye ng Σ-X: Bilang umuulit na produkto ng serye ng Σ-7, habang pinapabuti ang pagganap ng paggalaw, mas mahusay nitong isinasama ang konsepto ng i³-Mechatronics, na sumusuporta sa nababaluktot na paggamit ng mga function ng data sensing. Ang katumpakan ng metalikang kuwintas ay napabuti sa ± 5%, ang resolusyon ng encoder ay nadagdagan sa 26 bits, ang dalas ng pagtugon ay umabot sa 3.5 kHz, at sinusuportahan nito ang hanggang sa 100 beses na kompensasyon sa pagkakaiba-iba ng pagkarga.
Serye ng SGD7S: Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na pagtugon at mataas na katumpakan, na may medyo mataas na bilis ng dalas ng pagtugon. Ito ay angkop para sa iba't ibang okasyon na nangangailangan ng mataas na katumpakan na kontrol. Ang mga modelong gaya ng SGD7S-180A00B202 ay maaaring itugma sa iba't ibang Yaskawa servo motor at malawakang ginagamit sa mga pang-industriyang linya ng produksyon ng automation, mga robot, at iba pang larangan.
Serye ng SGDV: Halimbawa, ang mga modelo tulad ng SGDV-5RA501A002000 at SGDV-5R5A11A ay may maraming function ng kontrol at mga circuit ng proteksyon, na maaaring makakuha ng tumpak na kontrol ng mga servo motor at karaniwang ginagamit sa mga kagamitan sa automation, CNC machine tool, at iba pang kagamitan.
Digitax HD: Partikular na idinisenyo para sa mga high-dynamic na application, nagbibigay ito ng flexibility ng single-axis at multi-axis modular configurations. Sinasaklaw nito ang apat na functional na modelo, kabilang ang ethercat, ethernet, built-in na mci210, at flexible na base servo drive. Ang hanay ng metalikang kuwintas ay 0.7 nm - 51 nm (peak 153 nm), ang kasalukuyang saklaw ay 1.5 a - 16 a (peak 48 a), ang saklaw ng kapangyarihan ay 0.25 kw - 7.5 kw. Sinusuportahan nito ang mga pangunahing protocol ng bus at tugma sa iba't ibang mga encoder.
Mga Patlang ng Application
Robot Field: Nagbibigay ito ng mga robot na may mabilis na pagtugon, mataas na katumpakan, at matatag na kontrol sa pagganap, na nagbibigay-daan sa mga robot na makamit ang iba't ibang kumplikadong paggalaw at gumana nang matatag sa high-speed, high-load, at iba pang mga kapaligiran. Ito ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga robot na pang-industriya tulad ng mga welding robot, paghawak ng mga robot, at mga robot ng pagpupulong.
Automation System: Matutugunan nito ang mga pangangailangan ng iba't ibang sistema ng automation, mula sa matalinong logistik hanggang sa mga automated na linya ng produksyon, nagbibigay ng tumpak at mabilis na mga function ng kontrol, at pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon at kalidad ng produkto.
CNC Machine Tools: Ito ay tumpak na makokontrol ang iba't ibang mga aksyon ng CNC machine tool. Ang high-precision na kontrol sa posisyon nito at mabilis na pagtugon sa pagganap ay ang mga susi sa pagkamit ng precision machining. Mapapabuti nito ang katumpakan at kahusayan sa produksyon ng mga tool sa makina ng CNC at malawakang ginagamit sa mga larangan tulad ng paggawa ng amag at pagproseso ng bahagi ng aerospace.
Iba pang mga Patlang: Ito ay inilalapat din sa mga industriya tulad ng mga tela, pag-iimprenta at packaging, at mga wind farm. Halimbawa, makakamit nito ang high-precision na unwinding, rewinding control, at tension control sa mga textile winding machine; tumpak na kontrolin ang bilis ng pag-ikot at posisyon ng mga cylinder sa pag-print sa makinarya sa pag-print at packaging, at makamit ang tumpak na sealing at pag-label ng mga packaging bag; mahusay na kontrolin ang mga wind turbine sa mga wind farm upang matiyak ang kanilang matatag na operasyon sa iba't ibang kapaligiran.
Oras ng post: Ene-17-2025
