Ang mga sumusunod ay ilang mga karaniwang error code ng YasKawa servo drive at ang kanilang mga kahulugan:
A.00: Ganap na error sa data ng halaga. Hindi nito matatanggap ang ganap na data ng halaga o ang tinanggap na ganap na data ng halaga ay hindi normal.
A.02: Pinsala ng Parameter. Ang resulta ng "sum check" ng mga constants ng gumagamit ay hindi normal.
A.04: Maling setting ng mga constants ng gumagamit. Ang set na "User Constants" ay lumampas sa hanay ng hanay.
A.10: Overcurrent. Ang kasalukuyang ng power transistor ay masyadong malaki.
A.30: Nakita ang abnormality ng pagbabagong -buhay. Mayroong isang error sa pag -inspeksyon ng circuit circuit.
A.31: Overflow ng paglihis ng posisyon ng paglihis. Ang posisyon ng paglihis ng posisyon ay lumampas sa halaga ng patuloy na "overflow (CN-1E)".
A.40: Ang abnormality ng pangunahing boltahe ng circuit ay napansin. Mali ang pangunahing boltahe ng circuit.
A.51: labis na bilis. Ang bilis ng pag -ikot ng motor ay lumampas sa antas ng pagtuklas.
A.71: ultra-high load. Tumatakbo ito na may isang makabuluhang labis na na -rate na metalikang kuwintas sa loob ng ilang segundo sa dose -dosenang mga segundo.
A.72: Ultra-low load. Patuloy itong tumatakbo sa isang pag -load na lumampas sa na -rate na metalikang kuwintas.
A.80: Ganap na error sa encoder. Ang bilang ng mga pulses bawat rebolusyon ng ganap na encoder ay hindi normal.
A.81: ganap na error sa pag -encode ng encoder. Ang lahat ng tatlong mga suplay ng kuryente (+5V, panloob na kapasitor ng pack ng baterya) ng ganap na encoder ay wala sa kapangyarihan.
A.82: Ganap na Error sa Suriin ang Error sa Sumuri. Ang resulta ng "sum check" sa memorya ng ganap na encoder ay hindi normal.
A.83: Ganap na Error sa Pack ng Baterya ng Encoder. Ang boltahe ng pack ng baterya ng ganap na encoder ay hindi normal.
A.84: Ganap na error sa data ng encoder. Ang natanggap na ganap na data ng halaga ay hindi normal.
A.85: Absolute Encoder Overspeed. Kapag ang ganap na encoder ay pinapagana, ang bilis ng pag -ikot ay umabot sa itaas ng 400R/min.
A.A1: Ang init ng init ng init. Ang heat sink ng servo unit ay overheated.
A.B1: Error sa Pagbasa ng Input ng Command. Ang CPU ng yunit ng servo ay hindi makakakita ng input input.
A.C1: walang kontrol. Ang servo motor (encoder) ay walang kontrol.
A.C2: Nakita ang pagkakaiba sa phase ng encoder. Ang mga phase ng three-phase output A, B, at C ng encoder ay hindi normal.
A.C3: Encoder Phase A at Phase B Open circuit. Ang phase a at phase B ng encoder ay bukas-circuited.
A.C4: Encoder Phase C Open Circuit. Ang phase C ng encoder ay bukas.
A.F1: Pagkawala ng Power Line Phase. Ang isang yugto ng pangunahing supply ng kuryente ay hindi konektado.
A.F3: Agarang error sa pagkabigo ng kuryente. Sa alternating kasalukuyang, ang isang pagkabigo sa kuryente ay nangyayari para sa higit sa isang ikot ng kuryente.
CPF00: Error sa Komunikasyon ng Digital Operator - 1. Matapos ma -pinalakas sa loob ng 5 segundo, hindi pa rin ito maaaring makipag -usap sa yunit ng servo.
CPF01: Error sa Komunikasyon ng Digital Operator - 2. Ang komunikasyon ng data ay hindi mabuti para sa 5 magkakasunod na beses.
A.99: Walang display ng error. Ipinapakita nito ang normal na katayuan ng operasyon.
Oras ng Mag-post: Jan-17-2025
