Ang listahan ng alarma sa pagpapanatili ng YasKawa Drive, ang listahan ng code ng kasalanan ng server ay may kasamang mga code ng alarma, impormasyon, at mga tagubilin. Para sa ilang mga karaniwang pagkakamali, suriin ang talahanayan ng code upang makita kung paano haharapin ang mga ito at kung anong mga pamamaraan ang magagamit.
A.00 Ang ganap na data ng halaga ay mali, ang ganap na halaga ay mali o hindi natanggap
A.02 Pagkagambala ng Parameter, ang mga parameter ng gumagamit ay hindi maaaring makita
A.04 Error sa Pagtatakda ng Parameter, ang setting ng parameter ng gumagamit ay lumampas sa pinapayagan na halaga
A.10 Overcurrent, Power Transformer Overcurrent
A.30 Regenerative Circuit Check Error, Regenerative Circuit Check Error
A.31 Posisyon Error sa Pulse Overflow, Error sa Posisyon, Pulse ay lumampas sa Halaga ng Pagtatakda ng CN-1E
A.40 Main Circuit Voltage Error, Main Circuit Voltage Error
A.51 Overspeed, Mabilis ang bilis ng motor
A.71 labis na karga (malaking pag -load), ang motor ay tumatakbo ng labis na labis sa loob ng ilang segundo hanggang sampu -sampung segundo
A.72 labis na karga (maliit na pag -load), ang motor ay patuloy na tumatakbo sa ilalim ng labis na karga
A.80 Ganap na Error sa Encoder, ang bilang ng mga pulses bawat rebolusyon ng ganap na encoder ay hindi wastong ssszxxf
A.81 Ang ganap na encoder ay nabigo at ang ganap na encoder na supply ng kuryente ay hindi normal.
A.82 Ganap na Error sa Pagtuklas ng Encoder, ang ganap na pagtuklas ng encoder ay hindi normal
A.83 Ganap na Error sa Baterya ng Encoder, ang ganap na boltahe ng baterya ng encoder ay hindi normal
A.84 Ang ganap na data ng encoder ay hindi tama at ang ganap na pagtanggap ng data ng encoder ay hindi normal.
A.85 Ang ganap na bilis ng encoder ay masyadong mataas. Ang encoder ay lumiliko pagkatapos ng bilis ng motor ay lumampas sa 400 rpm.
A.A1 sobrang pag -init, sobrang pag -init ng driver
A.B1 na ibinigay na error sa pag -input, nakita ng servo drive cpu na ibinigay na error sa signal
A.C1 Ang mga overrun ng servo at ang servo motor (encoder) ay walang kontrol.
A.C2 Encoder Output Phase Error, Encoder Output A, B, C phase error
A.C3 Ang encoder phase A at phase B ay bukas na circuit, at ang encoder phase A at phase B ay hindi konektado.
Ang A.C4 encoder phase C ay bukas na circuit, ang encoder phase C ay hindi konektado
Ang A.F1 Power Supply Phase ay nawawala, isang yugto ng pangunahing supply ng kuryente ay hindi konektado
A.F3 pagkabigo ng kuryente, ang kapangyarihan ay pinutol
Error sa paghahatid ng handheld ng CPF00 1, 5 segundo pagkatapos ng power-on, handheld at koneksyon ay mali pa rin
CPF01 Handheld Transmission Error 2, higit sa 5 mga error sa paghahatid ang naganap
A.99 Walang error, ang katayuan sa operasyon ay hindi normal
Ang A.00 Ganap na Error sa Data ng Halaga, ang ganap na data ng halaga ay hindi matatanggap o ang ganap na data ng halaga na tinanggap ay hindi normal.
Ang mga parameter ng A.02 ay nasira, at ang "sum check" na resulta ng mga constants ng gumagamit ay hindi normal.
A.04 Ang error sa pagtatakda ng gumagamit ng gumagamit, ang set na "pare -pareho ng gumagamit" ay lumampas sa hanay ng setting
A.10 Ang kasalukuyang ay napakalaki, ang kasalukuyang transistor kasalukuyang ay masyadong malaki
A.30 Regeneration abnormality nakita, regeneration processing circuit abnormality
A.31 Posisyon Deviation Pulse Overflow, ang Position Deviation Pulse
A.40 Ang pangunahing boltahe ng circuit ay hindi normal at ang pangunahing circuit ay hindi normal.
A.51 Ang bilis ay masyadong mataas, ang bilis ng pag -ikot ng motor ay lumampas sa antas ng pagtuklas
A.71 ultra-high load, lubos na lumampas sa na-rate na metalikang kuwintas at nagpapatakbo ng ilang segundo hanggang sampu-sampung segundo
A.72 Ultra-low load, patuloy na operasyon na lumampas sa na-rate na metalikang kuwintas
A.80 Ganap na error sa encoder, ang bilang ng mga pulses sa isang rebolusyon ng ganap na encoder ay hindi normal
A.81 Ganap na error sa pag -encode ng encoder, ang tatlong mga suplay ng kuryente ng ganap na encoder (+5V, panloob na kapasitor ng pack ng baterya) ay wala sa kapangyarihan.
A.82 Ganap na Error sa Pag -check ng Encoder, Ang "Sum Check" na resulta ng ganap na memorya ng encoder ay hindi normal
A.83 Ganap na Error sa Pack ng Baterya ng Encoder, Absolute Encoder Battery Pack Voltage ay Abnormal
A.84 Ganap na Error sa Data ng Encoder, Natanggap ang Ganap na Halaga ng Data ay hindi normal
A.85 Absolute Encoder Overspeed. Kapag ang ganap na encoder ay pinapagana, ang bilis ay umabot ng higit sa 400R/min.
A.A1 Ang heat sink ay overheated at ang radiator ng servo unit ay overheated.
A.B1 Command Input Error sa Pagbasa, ang CPU ng yunit ng Servo ay hindi makakakita ng input ng utos
Ang A.C1 Servo ay wala sa kontrol, ang Servo Motor (Encoder) ay wala nang kontrol
Sinusukat ng A.C2 ang pagkakaiba sa phase ng encoder, at ang yugto ng encoder's a, b, c three-phase output ay hindi normal.
Ang A.C3 encoder phase A at phase B ay naka -disconnect. Ang Encoder Phase A at Phase B ay naka -disconnect.
Ang A.C4 encoder phase C wire ay na -disconnect, encoder phase C wire ay na -disconnect
A.F1 Ang linya ng kuryente ay nawawala ng isang yugto, at isang yugto ng pangunahing supply ng kuryente ay hindi konektado.
A.F3 Agarang error sa pag -outage ng kuryente. Sa kapangyarihan ng AC, mayroong isang power outage na lumampas sa isang cycle ng kuryente.
CPF00 Digital Operator Communication Error -1, 5 segundo pagkatapos ng kapangyarihan, hindi ito maaaring makipag -usap sa unit ng servo
CPF01 Digital Operator Communication Error -2, Ang masamang komunikasyon ng data ay naganap ng 5 beses sa isang hilera
A.99 Walang display ng error, na nagpapakita ng normal na katayuan sa pagpapatakbo
A.C9 Encoder Communication Fault (Ang kasalanan na ito ay karaniwang sanhi ng disconnection ng encoder, ang code ng kasalanan ay awtomatikong mawawala lamang pagkatapos na konektado ang wire)
A32 regenerative overload, ang regenerative electric energy ay lumampas sa kapasidad ng regenerative risistor.
A03 Ang pangunahing circuit decoder ay hindi normal at ang pagtuklas ng circuit circuit ay hindi normal.
ABF System Alarm, isang pagkabigo ng system ang naganap sa loob ng server.
Ang AC8 ganap na encoder ay may hindi normal na pag -aalis at maraming mga setting ng limitasyon ng pag -ikot. Ang maramihang mga pag -ikot ng ganap na encoder ay hindi wastong tinanggal at itinakda.
AB0 Posisyon error sa pagtaas ng pulso. Ang posisyon ng paglihis ng posisyon ay lumampas sa parameter PN505.
Ipinapakita ng Run ang code na ito kapag tumatakbo nang normal
Oras ng Mag-post: Hunyo-18-2024
