Paano gumagana ang servo drive:
Sa kasalukuyan, ang mga mainstream servo drive ay gumagamit ng mga digital signal processors (DSP) bilang control core, na maaaring mapagtanto ang medyo kumplikadong mga algorithm ng control at mapagtanto ang pag -digitize, networking at katalinuhan. Ang mga aparato ng kuryente sa pangkalahatan ay nagpatibay ng drive circuit na idinisenyo kasama ang Intelligent Power Module (IPM) bilang core. Simulan ang circuit upang mabawasan ang epekto sa driver sa panahon ng proseso ng pagsisimula.
Ang yunit ng Power Drive ay unang itinuturing ang pag-input ng three-phase power o mains na kapangyarihan sa pamamagitan ng isang three-phase full-tulay na rectifier circuit upang makakuha ng kaukulang lakas ng DC. Matapos ang naayos na three-phase na kuryente o mains na kuryente, ang three-phase permanenteng magnet na kasabay na AC servo motor ay hinihimok ng dalas na pag-convert ng three-phase sinusoidal PWM na uri ng boltahe. Ang buong proseso ng yunit ng power drive ay maaaring sabihin lamang na ang proseso ng AC-DC-AC. Ang pangunahing topological circuit ng unit ng pagwawasto (AC-DC) ay isang three-phase full-tulay na hindi makontrol na circuit circuit.
Gamit ang malakihang aplikasyon ng mga sistema ng servo, ang paggamit ng mga servo drive, servo drive debugging, at servo drive maintenance ay lahat ng mahahalagang teknikal na isyu para sa mga servo drive ngayon. Parami nang parami ang pang-industriya na mga tagapagbigay ng serbisyo sa teknolohiya ng kontrol ay nagsagawa ng malalim na teknikal na pananaliksik sa mga drive ng servo.
Ang mga drive ng servo ay isang mahalagang bahagi ng modernong kontrol sa paggalaw at malawakang ginagamit sa mga kagamitan sa automation tulad ng mga pang -industriya na robot at mga sentro ng machining ng CNC. Lalo na ang servo drive na ginamit upang makontrol ang AC permanenteng magnet na magkakasabay na motor ay naging isang hotspot ng pananaliksik sa bahay at sa ibang bansa. Ang kasalukuyang, bilis, at posisyon 3 closed-loop control algorithm batay sa kontrol ng vector ay karaniwang ginagamit sa disenyo ng AC servo drive. Kung ang bilis ng saradong disenyo ng lo-loop sa algorithm na ito ay makatwiran o hindi gumaganap ng isang pangunahing papel sa pagganap ng buong sistema ng control ng servo, lalo na ang pagganap ng bilis ng kontrol.
Mga Kinakailangan sa Sistema ng Drive ng Servo:
1. Malawak na saklaw ng bilis
2. Mataas na kawastuhan sa pagpoposisyon
3. Sapat na tibay ng paghahatid at katatagan ng mataas na bilis.
4. Upang matiyak ang kalidad ng pagiging produktibo at pagproseso,Bilang karagdagan sa pag -aatas ng mataas na kawastuhan ng pagpoposisyon, kinakailangan din ang mahusay na mabilis na mga katangian ng pagtugon, iyon ay, ang tugon sa pagsubaybay sa mga signal ng utos ay kinakailangan na maging mabilis, dahil ang sistema ng CNC ay nangangailangan ng karagdagan at pagbabawas kapag nagsisimula at pagpepreno. Ang pagpabilis ay sapat na malaki upang paikliin ang oras ng proseso ng paglipat ng sistema ng feed at bawasan ang error sa paglipat ng tabas.
5. Mababang bilis at mataas na metalikang kuwintas, malakas na kapasidad ng labis na karga
Sa pangkalahatan, ang driver ng servo ay may labis na kapasidad na labis na higit sa 1.5 beses sa loob ng ilang minuto o kahit kalahating oras, at maaaring ma -overload ng 4 hanggang 6 na beses sa isang maikling panahon nang walang pinsala.
6. Mataas na pagiging maaasahan
Kinakailangan na ang sistema ng feed drive ng mga tool ng CNC machine ay may mataas na pagiging maaasahan, mahusay na katatagan ng pagtatrabaho, malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran sa temperatura, kahalumigmigan, panginginig ng boses, at malakas na kakayahan sa anti-panghihimasok.
Ang mga kinakailangan ng servo drive para sa motor:
1. Ang motor ay maaaring tumakbo nang maayos mula sa pinakamababang bilis hanggang sa pinakamataas na bilis, at ang pagbabagu -bago ng metalikang kuwintas ay dapat na maliit, lalo na sa mababang bilis tulad ng 0.1R/min o mas mababa, mayroon pa ring isang matatag na bilis nang walang pag -crawl.
2. Ang motor ay dapat magkaroon ng isang malaking kapasidad ng labis na labis na kapasidad sa loob ng mahabang panahon upang matugunan ang mga kinakailangan ng mababang bilis at mataas na metalikang kuwintas. Karaniwan, ang mga motor ng DC servo ay kinakailangan na ma -overload 4 hanggang 6 beses sa loob ng ilang minuto nang walang pinsala.
3. Upang matugunan ang mga kinakailangan ng mabilis na pagtugon, ang motor ay dapat magkaroon ng isang maliit na sandali ng pagkawalang -galaw at isang malaking metalikang kuwintas, at magkaroon ng maliit na oras na pare -pareho at pagsisimula ng boltahe hangga't maaari.
4. Ang motor ay dapat na makatiis ng madalas na pagsisimula, pagpepreno at reverse rotation.
Oras ng Mag-post: JUL-07-2023
