Paano gumagana ang servo drive:
Sa kasalukuyan, ang mga mainstream na servo drive ay gumagamit ng mga digital signal processors (DSP) bilang control core, na maaaring mapagtanto ang medyo kumplikadong control algorithm at mapagtanto ang digitization, networking at intelligence.Karaniwang ginagamit ng mga power device ang drive circuit na idinisenyo gamit ang intelligent power module (IPM) bilang core.Simulan ang circuit upang mabawasan ang epekto sa driver sa panahon ng proseso ng pagsisimula.
Inaayos muna ng power drive unit ang input na three-phase power o mains power sa pamamagitan ng three-phase full-bridge rectifier circuit upang makakuha ng kaukulang DC power.Pagkatapos ng rectified three-phase electricity o mains electricity, ang three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor ay hinihimok ng frequency conversion ng three-phase sinusoidal PWM voltage type inverter.Ang buong proseso ng power drive unit ay masasabing ang proseso ng AC-DC-AC.Ang pangunahing topological circuit ng rectification unit (AC-DC) ay isang three-phase full-bridge uncontrolled rectification circuit.
Sa malawakang aplikasyon ng mga servo system, ang paggamit ng servo drive, servo drive debugging, at servo drive maintenance ay lahat ng mahahalagang teknikal na isyu para sa servo drive ngayon.Parami nang parami ang mga nagbibigay ng serbisyo ng teknolohiyang kontrol sa industriya na nagsagawa ng malalim na teknikal na pananaliksik sa mga servo drive.
Ang mga servo drive ay isang mahalagang bahagi ng modernong kontrol ng paggalaw at malawakang ginagamit sa mga kagamitan sa pag-automate tulad ng mga robot na pang-industriya at mga sentro ng machining ng CNC.Lalo na ang servo drive na ginagamit upang kontrolin ang AC permanenteng magnet na kasabay na motor ay naging isang research hotspot sa tahanan at sa ibang bansa.Ang kasalukuyang, bilis, at posisyon 3 closed-loop control algorithm batay sa vector control ay karaniwang ginagamit sa disenyo ng AC servo drives.Kung ang bilis ng closed-loop na disenyo sa algorithm na ito ay makatwiran o hindi gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagganap ng buong sistema ng kontrol ng servo, lalo na ang pagganap ng kontrol ng bilis.
Mga kinakailangan sa system ng servo drive:
1. Malawak na saklaw ng bilis
2. Mataas na katumpakan ng pagpoposisyon
3. Sapat na transmission rigidity at high speed stability.
4. Upang matiyak ang pagiging produktibo at kalidad ng pagproseso,bilang karagdagan sa nangangailangan ng mataas na katumpakan ng pagpoposisyon, kinakailangan din ang mahusay na mabilis na mga katangian ng pagtugon, iyon ay, ang tugon sa pagsubaybay sa mga signal ng command ay kinakailangang maging mabilis, dahil ang CNC system ay nangangailangan ng karagdagan at pagbabawas kapag nagsisimula at nagpepreno.Ang acceleration ay sapat na malaki upang paikliin ang transition process time ng feed system at mabawasan ang contour transition error.
5. Mababang bilis at mataas na metalikang kuwintas, malakas na overload na kapasidad
Sa pangkalahatan, ang servo driver ay may overload na kapasidad na higit sa 1.5 beses sa loob ng ilang minuto o kahit kalahating oras, at maaaring ma-overload ng 4 hanggang 6 na beses sa maikling panahon nang walang pinsala.
6. Mataas na pagiging maaasahan
Kinakailangan na ang feed drive system ng CNC machine tools ay may mataas na pagiging maaasahan, mahusay na gumaganang katatagan, malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran sa temperatura, halumigmig, panginginig ng boses, at malakas na kakayahan sa anti-interference.
Ang mga kinakailangan ng servo drive para sa motor:
1. Ang motor ay maaaring tumakbo ng maayos mula sa pinakamababang bilis hanggang sa pinakamataas na bilis, at ang torque fluctuation ay dapat maliit, lalo na sa mababang bilis tulad ng 0.1r/min o mas mababa, mayroon pa ring matatag na bilis nang hindi gumagapang.
2. Ang motor ay dapat magkaroon ng malaking overload na kapasidad sa mahabang panahon upang matugunan ang mga kinakailangan ng mababang bilis at mataas na metalikang kuwintas.Sa pangkalahatan, ang mga DC servo motor ay kinakailangang ma-overload ng 4 hanggang 6 na beses sa loob ng ilang minuto nang walang pinsala.
3. Upang matugunan ang mga kinakailangan ng mabilis na pagtugon, ang motor ay dapat magkaroon ng isang maliit na sandali ng pagkawalang-galaw at isang malaking stall torque, at magkaroon ng maliit na oras na pare-pareho at panimulang boltahe hangga't maaari.
4. Ang motor ay dapat na makatiis sa madalas na pagsisimula, pagpepreno at reverse rotation.
Oras ng post: Hul-07-2023