Prinsipyo ng Paggawa ng AC Servo Motor:
Kapag ang AC servo motor ay walang control boltahe, mayroon lamang ang pulsating magnetic field na nabuo ng paggulo na paikot -ikot sa stator, at ang rotor ay nakatigil. Kapag mayroong isang boltahe ng control, ang isang umiikot na magnetic field ay nabuo sa stator, at ang rotor ay umiikot sa direksyon ng umiikot na magnetic field. Kapag ang pag -load ay pare -pareho, ang bilis ng motor ay nagbabago sa laki ng control boltahe. Kapag ang yugto ng boltahe ng control ay kabaligtaran, ang AC servo ang motor ay baligtad. Bagaman ang nagtatrabaho na prinsipyo ng motor ng AC servo ay katulad ng sa split-phase single-phase asynchronous motor, ang paglaban ng rotor ng dating ay mas malaki kaysa sa huli. Samakatuwid, kung ihahambing sa single-machine asynchronous motor, ang servo motor ay may tatlong nakamamanghang tampok:
1. Malaking panimulang metalikang kuwintas
Dahil sa malaking paglaban ng rotor, ang curve na katangian ng metalikang kuwintas nito ay ipinapakita sa curve 1 sa Figure 3, na malinaw na naiiba sa metalikang kuwintas na katangian ng curve 2 ng ordinaryong asynchronous motor. Maaari itong gawin ang kritikal na rate ng slip S0> 1, na hindi lamang ginagawang katangian ng metalikang kuwintas (mekanikal na katangian) na mas malapit sa linear, ngunit mayroon ding mas malaking panimulang metalikang kuwintas. Samakatuwid, kapag ang stator ay may control boltahe, ang rotor ay umiikot kaagad, na may mga katangian ng mabilis na pagsisimula at mataas na sensitivity.
2. Malawak na saklaw ng operating
3. Walang kababalaghan sa pag -ikot
Para sa isang servo motor sa normal na operasyon, hangga't nawala ang control boltahe, ang motor ay titigil sa pagtakbo kaagad. Kapag nawalan ng motor ng servo ang boltahe ng control, ito ay nasa isang estado ng operasyon ng solong-phase. Dahil sa malaking pagtutol ng rotor, ang dalawang katangian ng metalikang kuwintas (T1-S1, T2-S2 curves) na nabuo ng dalawang umiikot na magnetic field na umiikot sa kabaligtaran ng mga direksyon sa stator at ang pagkilos ng rotor) at synthetic torque na katangian (TS curve) Ang lakas ng output ng motor ng AC servo ay karaniwang 0.1-100W. Kapag ang dalas ng kuryente ay 50Hz, ang mga boltahe ay 36V, 110V, 220, 380V; Kapag ang dalas ng kuryente ay 400Hz, ang mga boltahe ay 20V, 26V, 36V, 115V at iba pa. Ang AC servo motor ay tumatakbo nang maayos na may mababang ingay. Ngunit ang katangian ng control ay hindi linear, at dahil malaki ang paglaban ng rotor, malaki ang pagkawala, at ang kahusayan ay mababa, kumpara sa DC servo motor ng parehong kapasidad, ito ay napakalaki at mabigat, kaya angkop lamang ito Para sa mga maliliit na sistema ng kontrol ng kuryente na 0.5-100W.
Pangalawa, ang pagkakaiba sa pagitan ng AC Servo Motor at DC Servo Motor:
Ang mga motor ng DC servo ay nahahati sa mga brush at walang brush na motor. Ang mga brushed motor ay mababa sa gastos, simple sa istraktura, malaki sa panimulang metalikang kuwintas, malawak sa saklaw ng regulasyon ng bilis, madaling kontrolin, at nangangailangan ng pagpapanatili, ngunit madaling mapanatili (palitan ang mga brushes ng carbon), makabuo ng panghihimasok sa electromagnetic, at may mga kinakailangan para sa Kapaligiran. Samakatuwid, maaari itong magamit sa mga karaniwang pang -industriya at sibil na okasyon na sensitibo sa gastos. Ang brushless motor ay maliit sa laki, ilaw sa timbang, malaki sa output, mabilis bilang tugon, mataas sa bilis, maliit sa inertia, makinis sa pag -ikot at matatag sa metalikang kuwintas. Ang kontrol ay kumplikado, at madaling mapagtanto ang katalinuhan. Ang pamamaraan ng electronic commutation nito ay nababaluktot, at maaari itong maging parisukat na alon ng alon o commutation ng sine wave. Ang motor ay walang pagpapanatili, may mataas na kahusayan, mababang temperatura ng operating, mababang electromagnetic radiation, mahabang buhay, at maaaring magamit sa iba't ibang mga kapaligiran.
Ang mga motor ng AC servo ay nahahati sa magkakasabay at asynchronous motor. Sa kasalukuyan, ang mga kasabay na motor ay karaniwang ginagamit sa kontrol ng paggalaw. Malaki ang saklaw ng kapangyarihan nito at makakamit nito ang isang malaking lakas. Malaking inertia, mababang maximum na bilis ng pag -ikot, at mabilis na bumababa habang tumataas ang lakas. Samakatuwid, angkop ito para sa mga application na maayos na tumatakbo sa mababang bilis.
Ang rotor sa loob ng motor ng servo ay isang permanenteng pang -akit. Ang U/V/W tatlong-phase na kuryente na kinokontrol ng driver ay bumubuo ng isang electromagnetic field. Ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field na ito. Kasabay nito, ang encoder ng motor ay nagpapakain pabalik ng signal sa driver. Ang mga halaga ay inihambing upang ayusin ang anggulo kung saan lumiliko ang rotor. Ang kawastuhan ng servo motor ay nakasalalay sa kawastuhan (bilang ng mga linya) ng encoder.
Sa patuloy na pagsulong ng pang -industriya na automation, ang demand para sa automation software at kagamitan sa hardware ay nananatiling mataas. Kabilang sa mga ito, ang merkado ng pang -industriya na pang -industriya na robot ay patuloy na lumalaki, at ang aking bansa ay naging pinakamalaking merkado ng demand sa buong mundo. Kasabay nito, direktang nagtutulak ito ng demand sa merkado para sa mga sistema ng servo. Sa kasalukuyan, ang AC at DC servo motor na may mataas na panimulang metalikang kuwintas, malaking metalikang kuwintas at mababang pagkawalang -galaw ay malawakang ginagamit sa mga pang -industriya na robot. Ang iba pang mga motor, tulad ng AC servo motor at stepper motor, ay gagamitin din sa mga pang -industriya na robot ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon.
Oras ng Mag-post: JUL-07-2023
