Prinsipyo ng pagtatrabaho ng AC servo motor:
Kapag ang AC servo motor ay walang kontrol na boltahe, mayroon lamang ang pulsating magnetic field na nabuo ng excitation winding sa stator, at ang rotor ay nakatigil.Kapag may kontrol na boltahe, ang isang umiikot na magnetic field ay nabuo sa stator, at ang rotor ay umiikot sa direksyon ng umiikot na magnetic field.Kapag ang load ay pare-pareho, ang bilis ng motor ay nagbabago sa magnitude ng control boltahe.Kapag ang phase ng control boltahe ay kabaligtaran, ang AC servo Ang motor ay babalik.Bagaman ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng AC servo motor ay katulad ng sa split-phase single-phase asynchronous na motor, ang rotor resistance ng una ay mas malaki kaysa sa huli.Samakatuwid, kumpara sa single-machine asynchronous na motor, ang servo motor ay may tatlong mahahalagang tampok:
1. Malaking panimulang metalikang kuwintas
Dahil sa malaking resistensya ng rotor, ang torque na katangian ng curve nito ay ipinapakita sa curve 1 sa Figure 3, na malinaw na naiiba sa torque na katangian ng curve 2 ng mga ordinaryong asynchronous na motor.Maaari nitong gawin ang kritikal na slip rate na S0>1, na hindi lamang ginagawang mas malapit sa linear ang torque na katangian (mechanical na katangian), ngunit mayroon ding mas malaking panimulang torque.Samakatuwid, kapag ang stator ay may kontrol na boltahe, ang rotor ay umiikot kaagad, na may mga katangian ng mabilis na pagsisimula at mataas na sensitivity.
2. Malawak na hanay ng pagpapatakbo
3. Walang kababalaghan sa pag-ikot
Para sa isang servo motor sa normal na operasyon, hangga't ang control boltahe ay nawala, ang motor ay hihinto kaagad sa pagtakbo.Kapag ang servo motor ay nawala ang control boltahe, ito ay nasa isang single-phase na estado ng operasyon.Dahil sa malaking paglaban ng rotor, ang dalawang katangian ng metalikang kuwintas (T1-S1, T2-S2 curves) na nabuo ng dalawang umiikot na magnetic field na umiikot sa magkasalungat na direksyon sa stator at ang pagkilos ng rotor ) at mga katangian ng sintetikong metalikang kuwintas (TS). curve) Ang output power ng AC servo motor ay karaniwang 0.1-100W.Kapag ang dalas ng kapangyarihan ay 50Hz, ang mga boltahe ay 36V, 110V, 220, 380V;kapag ang dalas ng kapangyarihan ay 400Hz, ang mga boltahe ay 20V, 26V, 36V, 115V at iba pa.Ang AC servo motor ay tumatakbo nang maayos sa mababang ingay.Ngunit ang katangian ng kontrol ay hindi linear, at dahil malaki ang resistensya ng rotor, malaki ang pagkawala, at mababa ang kahusayan, kumpara sa DC servo motor na may parehong kapasidad, ito ay malaki at mabigat, kaya angkop lamang ito. para sa maliliit na power control system na 0.5-100W.
Pangalawa, ang pagkakaiba sa pagitan ng AC servo motor at DC servo motor:
Ang DC servo motors ay nahahati sa brushed at brushless motors.Ang mga brushed na motor ay mababa sa gastos, simple sa istraktura, malaki sa panimulang torque, malawak sa saklaw ng regulasyon ng bilis, madaling kontrolin, at nangangailangan ng pagpapanatili, ngunit madaling mapanatili (palitan ang mga carbon brush), makabuo ng electromagnetic interference, at may mga kinakailangan para sa kapaligiran.Samakatuwid, maaari itong gamitin sa mga karaniwang pang-industriya at sibil na okasyon na sensitibo sa gastos.Ang brushless motor ay maliit sa laki, magaan ang timbang, malaki sa output, mabilis sa pagtugon, mataas sa bilis, maliit sa pagkawalang-galaw, makinis sa pag-ikot at matatag sa metalikang kuwintas.Ang kontrol ay kumplikado, at madaling mapagtanto ang katalinuhan.Ang paraan ng electronic commutation nito ay flexible, at maaari itong maging square wave commutation o sine wave commutation.Ang motor ay walang maintenance, may mataas na kahusayan, mababang operating temperatura, mababang electromagnetic radiation, mahabang buhay, at maaaring gamitin sa iba't ibang kapaligiran.
Ang AC servo motors ay nahahati sa kasabay at asynchronous na mga motor.Sa kasalukuyan, ang mga kasabay na motor ay karaniwang ginagamit sa kontrol ng paggalaw.Malaki ang power range nito at makakamit nito ang malaking kapangyarihan.Malaking inertia, mababang maximum na bilis ng pag-ikot, at mabilis na bumababa habang tumataas ang kapangyarihan.Samakatuwid, ito ay angkop para sa mga application na tumatakbo nang maayos sa mababang bilis.
Ang rotor sa loob ng servo motor ay isang permanenteng magnet.Ang U/V/W na tatlong-phase na kuryente na kinokontrol ng driver ay bumubuo ng isang electromagnetic field.Ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field na ito.Kasabay nito, ibinabalik ng encoder ng motor ang signal sa driver.Ang mga halaga ay inihambing upang ayusin ang anggulo kung saan lumiliko ang rotor.Ang katumpakan ng servo motor ay nakasalalay sa katumpakan (bilang ng mga linya) ng encoder.
Sa patuloy na pagsulong ng industriyal na automation, nananatiling mataas ang pangangailangan para sa automation software at hardware equipment.Kabilang sa mga ito, ang domestic industrial robot market ay patuloy na lumalaki, at ang aking bansa ay naging pinakamalaking demand market sa mundo.Kasabay nito, direktang hinihimok nito ang pangangailangan sa merkado para sa mga servo system.Sa kasalukuyan, ang AC at DC servo motors na may mataas na panimulang torque, malaking torque at mababang inertia ay malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya.Ang iba pang mga motor, tulad ng AC servo motors at stepper motors, ay gagamitin din sa mga robot na pang-industriya ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon.
Oras ng post: Hul-07-2023
