Ang Yaskawa servo drives (servodrives), na kilala rin bilang "Yaskawa servo controller" at "Yaskawa servo controller", ay isang controller na ginagamit upang kontrolin ang servo motors.Ang pag-andar nito ay katulad ng sa isang frequency converter sa mga ordinaryong AC motors, at ito ay kabilang sa servo system Ang unang bahagi ay ang positioning at positioning system.Sa pangkalahatan, ang servo motor ay kinokontrol sa pamamagitan ng posisyon, bilis at metalikang kuwintas upang makamit ang pangunahing pagpoposisyon ng pagpoposisyon ng sistema ng paghahatid.Ito ay kasalukuyang isang high-end na produkto ng transmission technology.Yaskawa robot system integrated maintenance Yaskawa servo drive repair program.
Mga karaniwang pagkakamali at solusyon ng Yaskawa robot servo drive
1. Yaskawa driver maintenance module DC overvoltage-fault phenomenon: Sa panahon ng shutdown at deceleration process ng inverter, ang module DC overvoltage faults ay naganap nang maraming beses, na naging sanhi ng high-voltage switch ng user sa trip.Masyadong mataas ang boltahe ng bus ng user, ang aktwal na bus ng 6KV power supply ay higit sa 6.3KV, at ang aktwal na bus ng 10KV power supply ay higit sa 10.3KV.Kapag ang boltahe ng bus ay inilapat sa inverter, ang module input boltahe ay masyadong mataas, at ang module ay nag-uulat ng DC bus overvoltage.Sa panahon ng proseso ng pagsisimula ng inverter, ang DC bus ng inverter ay sobrang boltahe kapag ang Yaskawa servo drive ay tumatakbo sa humigit-kumulang 4HZ.
Dahilan ng fault: Sa panahon ng proseso ng pagsara ng inverter, ang oras ng deceleration ay masyadong mabilis, na nagiging sanhi ng motor na nasa generator state.Ang motor ay nagpapabalik ng enerhiya sa DC bus ng module upang makabuo ng pumping boltahe, na nagiging sanhi ng boltahe ng DC bus na masyadong mataas.Dahil ang factory standard na mga wiring ng on-site na mga transformer ay 10KV at 6KV, kung ang boltahe ng bus ay lumampas sa 10.3KV o 6.3KV, ang output boltahe ng transpormer ay magiging masyadong mataas, na magpapataas ng boltahe ng bus ng module at maging sanhi ng overvoltage.Inaayos ng driver ng Yaskawa servo ang reverse connection ng optical fibers ng iba't ibang phase modules sa parehong posisyon (halimbawa, ang reverse connection ng A4 at B4 optical fibers), na nagiging sanhi ng pagiging overvoltage ng phase voltage output.
Solusyon:
Tamang pahabain ang oras ng pataas/pababa at oras ng pagbabawas ng bilis.
Taasan ang overvoltage protection point sa module, ngayon ay 1150V na lahat.
Kung ang boltahe ng user ay umabot sa 10.3KV (6KV) o mas mataas, baguhin ang short-circuited na dulo ng transformer sa 10.5KV (6.3KV).Sinusuri ng pagpapanatili ng Yaskawa servo drive kung mali ang pagkakasaksak ng optical fiber at itama ang maling pagkakakonektang optical fiber.
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW.Sa sandaling naka-on ang kapangyarihan sa panahon ng pagsubok, ang motor ay nag-vibrate at gumagawa ng maraming ingay, at pagkatapos ay ipinapakita ng driver ang alarma No. 16. Paano malutas ang problema?
Ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay kadalasang dahil sa pagiging masyadong mataas ng setting ng gain ng driver, na nagreresulta sa self-excited oscillation.Mangyaring ayusin ang mga parameter na N.10, N.11, at N.12 upang naaangkop na bawasan ang nakuha ng system.
3. Lumilitaw ang Alarm No. 22 kapag naka-on ang robot AC servo driver.Bakit?
Ang Alarm No. 22 ay isang encoder fault alarm.Ang mga sanhi ay karaniwang:
A. May problema sa mga wiring ng encoder: disconnection, short circuit, maling koneksyon, atbp. Mangyaring suriing mabuti;
B. May problema sa encoder circuit board sa motor: misalignment, pinsala, atbp. Mangyaring ipadala ito para sa pagkumpuni.
4. Kapag ang robot servo motor ay tumatakbo sa napakababang bilis, minsan ay bumibilis ito at minsan ay bumabagal, tulad ng pag-crawl.Anong gagawin ko?
Ang low-speed crawling phenomenon ng servo motor ay karaniwang sanhi ng pagiging masyadong mababa ng system gain.Mangyaring ayusin ang mga parameter na N.10, N.11, at N.12 upang maayos na ayusin ang nakuha ng system, o patakbuhin ang awtomatikong pag-aayos ng paggana ng pag-andar ng driver.
5. Sa position control mode ng robot AC servo system, ang control system ay naglalabas ng pulse at direction signals, ngunit ito man ay forward rotation command o reverse rotation command, ang motor ay umiikot lamang sa isang direksyon.Bakit?
Ang robot AC servo system ay maaaring makatanggap ng tatlong control signal sa position control mode: pulse/direction, forward/reverse pulse, at A/B orthogonal pulse.Ang factory setting ng driver ay A/B quadrature pulse (No42 ay 0), mangyaring baguhin ang No42 sa 3 (pulse/direction signal).
6. Kapag gumagamit ng robot AC servo system, maaari bang gamitin ang servo-ON bilang isang senyas upang kontrolin ang motor offline upang ang motor shaft ay maaaring direktang paikutin?
Bagama't nakakapag-offline ang motor (sa isang libreng estado) kapag ang signal ng SRV-ON ay nakadiskonekta, huwag itong gamitin upang simulan o ihinto ang motor.Ang madalas na paggamit nito para i-on at off ang motor ay maaaring makapinsala sa drive.Kung kailangan mong ipatupad ang offline na function, maaari mong ilipat ang control mode upang makamit ito: sa pag-aakala na ang servo system ay nangangailangan ng kontrol sa posisyon, maaari mong itakda ang control mode selection parameter No02 sa 4, iyon ay, ang mode ay position control, at ang pangalawang mode ay ang torque control.Pagkatapos ay gamitin ang C-MODE para ilipat ang control mode: kapag nagsasagawa ng position control, i-on ang signal C-MODE para gumana ang drive sa isang mode (ibig sabihin, position control);kapag kailangan nitong mag-offline, i-on ang signal C-MODE para gawin ang Ang driver ay gumagana sa pangalawang mode (ibig sabihin, torque control).Dahil ang torque command input TRQR ay hindi naka-wire, ang motor output torque ay zero, kaya nakakamit ang offline na operasyon.
7. Ang robot na AC servo na ginamit sa CNC milling machine na aming binuo ay gumagana sa analog control mode, at ang signal ng posisyon ay ibinabalik sa computer para sa pagproseso ng pulse output ng driver.Sa panahon ng pag-debug pagkatapos ng pag-install, kapag may inilabas na motion command, lilipad ang motor.Ano ang dahilan?
Ang phenomenon na ito ay sanhi ng maling phase sequence ng A/B quadrature signal na ibinalik mula sa output ng pulso ng driver papunta sa computer, na bumubuo ng positibong feedback.Maaari itong hawakan sa pamamagitan ng mga sumusunod na pamamaraan:
A. Baguhin ang sampling program o algorithm;
B. Pagpalitin ang A+ at A- (o B+ at B-) ng signal ng output ng pulso ng driver upang baguhin ang pagkakasunud-sunod ng phase;
C. Baguhin ang driver parameter No45 at baguhin ang phase sequence ng pulse output signal nito.
8. Ang motor ay tumatakbo nang mas mabilis sa isang direksyon kaysa sa isa pa;
(1) Sanhi ng fault: Mali ang phase ng brushless motor.
Solusyon: Alamin o alamin ang tamang yugto.
(2) Dahilan ng pagkabigo: Kapag hindi ginamit para sa pagsubok, ang test/deviation switch ay nasa posisyon ng pagsubok.
Paraan ng pagpapanatili ng driver ng robot: I-on ang test/deviation switch sa deviation position.
(3) Dahilan ng pagkabigo: Ang posisyon ng deviation potentiometer ay hindi tama.
Paraan ng pagkumpuni ng Yaskawa drive: I-reset.
9. Mga stall ng motor;Yaskawa servo drive maintenance solution
(1) Sanhi ng kasalanan: Mali ang polarity ng bilis ng feedback.
Solusyon: Maaari mong subukan ang mga sumusunod na pamamaraan.
a.Kung maaari, ilipat ang switch ng polarity ng feedback sa posisyon sa ibang posisyon.(Sa ilang mga drive posible ito
b.Kung gumagamit ng tachometer, palitan ang TACH+ at TACH- sa driver.
c.Kung gumagamit ng encoder, palitan ang ENC A at ENC B sa driver.
d.Kung nasa HALL speed mode, palitan ang HALL-1 at HALL-3 sa driver, at pagkatapos ay palitan ang Motor-A at Motor-B.
(2) Dahilan ng fault: Kapag nangyari ang feedback ng bilis ng encoder, nawawalan ng kuryente ang encoder power supply.
Solusyon: Suriin ang koneksyon sa 5V encoder power supply.Siguraduhin na ang power supply ay makakapagbigay ng sapat na kasalukuyang.Kung gumagamit ng panlabas na supply ng kuryente, tiyaking ang boltahe na ito ay nasa ground ng signal ng driver.
10. Nang suriin ng oscilloscope ang kasalukuyang output ng pagmamanman ng driver, napag-alamang ito ay lahat ng ingay at hindi mabasa;
Sanhi ng kasalanan: Ang kasalukuyang terminal ng output ng pagsubaybay ay hindi nakahiwalay sa AC power supply (transformer).
Paraan ng paggamot: Maaari kang gumamit ng DC voltmeter para makita at maobserbahan.
11. Ang LED light ay berde, ngunit ang motor ay hindi gumagalaw;
(1) Sanhi ng fault: Ang motor sa isa o higit pang direksyon ay ipinagbabawal na gumana.
Solusyon: Suriin ang +INHIBIT at –INHIBIT port.
(2) Sanhi ng kasalanan: Ang command signal ay hindi konektado sa driver signal ground.
Solusyon: Ikonekta ang command signal ground sa driver signal ground.
Yaskawa robot servo driver maintenance solution
12. Pagkatapos i-on, ang LED light ng driver ay hindi umiilaw;
Sanhi ng pagkabigo: Masyadong mababa ang boltahe ng power supply, mas mababa sa minimum na halaga ng boltahe na kinakailangan.
Solusyon: Suriin at taasan ang boltahe ng power supply.
13. Kapag umiikot ang motor, kumikislap ang LED light;
(1) Dahilan ng pagkabigo: HALL phase error.
Solusyon: Suriin kung tama ang switch ng setting ng phase ng motor (60°/120°).Karamihan sa mga brushless na motor ay may 120° phase difference.
(2) Dahilan ng pagkabigo: pagkabigo ng sensor ng HALL
Solusyon: Alamin ang mga boltahe ng Hall A, Hall B, at Hall C kapag umiikot ang motor.Ang halaga ng boltahe ay dapat nasa pagitan ng 5VDC at 0.
14. Palaging nananatiling pula ang LED light;
Dahilan ng pagkabigo ng driver ng robot ng Yaskawa: May kasalanan.
Solusyon: Sanhi: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver disabled, HALL invalid.
Ang nasa itaas ay isang buod ng ilang karaniwang mga pagkakamali tungkol sa Yaskawa robot servo drives.Umaasa ako na ito ay magiging kapaki-pakinabang sa lahat.Kung mayroon kang anumang mga katanungan tungkol sa Yaskawa robot teaching pendant, Yaskawa robot spare parts, atbp., maaari kang sumangguni sa: Yaskawa robot service provider
Oras ng post: Mayo-29-2024
