Ang YasKawa Servo Drives (Servodrives), na kilala rin bilang "Yaskawa Servo Controller" at "Yaskawa Servo Controller", ay isang magsusupil na ginamit upang makontrol ang mga motor ng servo. Ang pag -andar nito ay katulad ng sa isang dalas na converter sa ordinaryong AC motor, at kabilang ito sa sistema ng servo ang unang bahagi ay ang pagpoposisyon at pagpoposisyon ng system. Karaniwan, ang motor ng servo ay kinokontrol sa pamamagitan ng posisyon, bilis at metalikang kuwintas upang makamit ang pangunahing pagpoposisyon ng pagpoposisyon ng sistema ng paghahatid. Ito ay kasalukuyang isang high-end na produkto ng teknolohiya ng paghahatid. YASKAWA ROBOT SYSTEM Integrated Maintenance YasKawa Servo Drive Repair Program.
Karaniwang mga pagkakamali at solusyon ng Yaskawa Robot Servo drive
1. Yaskawa Driver Module Module DC Overvoltage-Fault Phenomenon: Sa panahon ng proseso ng pag-shutdown at deceleration ng inverter, ang module DC overvoltage faults ay naganap nang maraming beses, na nagiging sanhi ng high-boltahe na switch ng gumagamit sa paglalakbay. Ang boltahe ng bus ng gumagamit ay masyadong mataas, ang aktwal na bus ng 6KV power supply ay nasa itaas ng 6.3kV, at ang aktwal na bus ng 10kV power supply ay nasa itaas ng 10.3kv. Kapag ang boltahe ng bus ay inilalapat sa inverter, ang boltahe ng module input ay masyadong mataas, at ang module ay nag -uulat ng overvoltage ng bus ng DC. Sa panahon ng proseso ng pagsisimula ng inverter, ang DC bus ng inverter ay over-boltahe kapag ang Yaskawa servo drive ay tumatakbo sa halos 4Hz.
Sanhi ng kasalanan: Sa panahon ng proseso ng pag -shutdown ng inverter, ang oras ng pagkabulok ay napakabilis, na nagiging sanhi ng motor na nasa estado ng generator. Ang motor ay nagpapakain pabalik ng enerhiya sa DC bus ng module upang makabuo ng isang pumping boltahe, na nagiging sanhi ng mataas na boltahe ng DC bus. Dahil ang pamantayan ng mga kable ng pabrika ng mga on-site na transformer ay 10KV at 6KV, kung ang boltahe ng bus ay lumampas sa 10.3kV o 6.3kV, ang output boltahe ng transpormer ay magiging masyadong mataas, na tataas ang boltahe ng bus ng module at maging sanhi ng overvoltage. Ang driver ng YasKawa servo ay nag -aayos ng reverse na koneksyon ng mga optical fibers ng iba't ibang mga module ng phase sa parehong posisyon (halimbawa, ang reverse na koneksyon ng A4 at B4 optical fibers), na nagiging sanhi ng output ng phase boltahe na maging overvoltage.
Solusyon:
Wastong palawakin ang up/down time at oras ng pag -deceleration.
Dagdagan ang overvoltage protection point sa module, ngayon lahat ito ay 1150V.
Kung ang boltahe ng gumagamit ay umabot sa 10.3kV (6kV) o sa itaas, baguhin ang maikli na circuited end ng transpormer sa 10.5kV (6.3kV). YasKawa Servo Drive Maintenance Check Kung ang optical fiber ay naka -plug nang hindi tama at iwasto ang hindi wastong konektado na optical fiber.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Sa sandaling naka -on ang kapangyarihan sa panahon ng pagsubok, ang motor ay nag -vibrate at gumagawa ng maraming ingay, at pagkatapos ay ang driver ay nagpapakita ng alarma Hindi. 16. Paano malulutas ang problema?
Ang kababalaghan na ito ay sa pangkalahatan dahil sa setting ng pakinabang ng driver na masyadong mataas, na nagreresulta sa pag-oscillation ng sarili. Mangyaring ayusin ang mga parameter n.10, n.11, at n.12 upang naaangkop na mabawasan ang pakinabang ng system.
3. Alarm No. 22 ay lilitaw kapag ang robot AC servo driver ay pinapagana. Bakit?
Ang Alarm No. 22 ay isang alarma sa kasalanan ng encoder. Ang mga sanhi ay karaniwang:
A. May problema sa mga kable ng encoder: Pag -disconnect, maikling circuit, maling koneksyon, atbp Mangyaring suriin nang mabuti;
B. May problema sa Encoder Circuit Board sa motor: Misalignment, Pinsala, atbp Mangyaring ipadala ito para sa pagkumpuni.
4. Kapag ang robot servo motor ay tumatakbo sa napakababang bilis, kung minsan ay nagpapabilis at kung minsan ay nagpapabagal, tulad ng pag -crawl. Ano ang dapat kong gawin?
Ang mababang bilis ng pag-crawl na kababalaghan ng servo motor ay karaniwang sanhi ng pagkakaroon ng system na masyadong mababa. Mangyaring ayusin ang mga parameter n.10, n.11, at n.12 upang naaangkop na ayusin ang pakinabang ng system, o patakbuhin ang awtomatikong pag -aayos ng pag -aayos ng driver.
5. Sa mode ng control control ng robot AC servo system, ang control system ay naglalabas ng mga signal ng pulso at direksyon, ngunit kung ito ay isang pasulong na pag -ikot ng utos o isang reverse rotation command, ang motor ay umiikot lamang sa isang direksyon. Bakit?
Ang Robot AC Servo System ay maaaring makatanggap ng tatlong mga signal ng control sa mode ng control ng posisyon: pulso/direksyon, pasulong/reverse pulse, at A/B orthogonal pulse. Ang setting ng pabrika ng driver ay A/B quadrature pulse (No42 ay 0), mangyaring baguhin ang No42 hanggang 3 (signal ng pulso/direksyon).
6. Kapag ginagamit ang Robot AC Servo System, maaari bang magamit ang Servo-On bilang isang senyas upang makontrol ang offline ng motor upang ang motor shaft ay maaaring direktang paikutin?
Bagaman ang motor ay maaaring mag-offline (sa isang libreng estado) kapag ang signal ng SRV-on ay na-disconnect, huwag gamitin ito upang simulan o ihinto ang motor. Ang madalas na paggamit nito upang ilipat ang motor at off ay maaaring makapinsala sa drive. Kung kailangan mong ipatupad ang offline function, maaari mong ilipat ang control mode upang makamit ito: sa pag -aakalang ang sistema ng servo ay nangangailangan ng control control, maaari mong itakda ang parameter ng pagpili ng mode ng NO02 hanggang 4, iyon ay, ang mode ay kontrol sa posisyon, at Ang pangalawang mode ay ang kontrol sa metalikang kuwintas. Pagkatapos ay gumamit ng C-mode upang ilipat ang control mode: Kapag gumaganap ng kontrol sa posisyon, i-on ang signal C-mode upang gawin ang drive na gumana sa isang mode (IE posisyon control); Kapag kailangan itong mag-offline, i-on ang signal C-mode upang gawin ang driver na gumagana sa pangalawang mode (ibig sabihin, kontrol ng metalikang kuwintas). Yamang ang torque command input TRQR ay hindi wired, ang motor output metalikang kuwintas ay zero, sa gayon nakakamit ang offline na operasyon.
7. Ang Robot AC servo na ginamit sa CNC Milling Machine na binuo namin ay gumagana sa analog control mode, at ang signal ng posisyon ay pinakain sa computer para sa pagproseso ng output ng pulso ng driver. Sa panahon ng pag -debug pagkatapos ng pag -install, kapag ang isang utos ng paggalaw ay inisyu, lilipad ang motor. Ano ang dahilan?
Ang kababalaghan na ito ay sanhi ng maling pagkakasunud -sunod ng phase ng A/B quadrature signal na pinapakain mula sa output ng pulso ng driver sa computer, na bumubuo ng positibong puna. Maaari itong hawakan ng mga sumusunod na pamamaraan:
A. baguhin ang sampling program o algorithm;
B. Ipagpalit ang A+ at A- (o B+ at B-) ng signal ng output ng driver upang mabago ang pagkakasunud-sunod ng phase;
C. Baguhin ang parameter ng driver NO45 at baguhin ang pagkakasunud -sunod ng phase ng signal ng output ng pulso nito.
8. Ang motor ay tumatakbo nang mas mabilis sa isang direksyon kaysa sa iba pa;
(1) Sanhi ng kasalanan: Ang yugto ng walang brush na motor ay mali.
Solusyon: Alamin o alamin ang tamang yugto.
(2) Sanhi ng pagkabigo: Kapag hindi ginamit para sa pagsubok, ang switch/paglihis ng paglihis ay nasa posisyon ng pagsubok.
Paraan ng Pagpapanatili ng Driver ng Robot: Lumiko ang switch/paglihis sa posisyon ng paglihis.
(3) Sanhi ng pagkabigo: Ang posisyon ng paglihis ng potentiometer ay hindi tama.
Paraan ng Pag -aayos ng YasKawa Drive: I -reset.
9. Mga Stall ng Motor; Yaskawa Servo Drive Maintenance Solution
(1) Sanhi ng kasalanan: Ang polarity ng feedback ng bilis ay mali.
Solusyon: Maaari mong subukan ang mga sumusunod na pamamaraan.
a. Kung maaari, ilipat ang posisyon ng feedback ng feedback na lumipat sa ibang posisyon. (Sa ilang mga drive posible ito
b. Kung gumagamit ng isang tachometer, magpalit ng tach+ at tach- sa driver.
c. Kung gumagamit ng isang encoder, magpalit ng ENC A at ENC B sa driver.
d. Kung sa Hall Speed Mode, magpalit ng Hall-1 at Hall-3 sa driver, at pagkatapos ay magpalit ng Motor-A at Motor-B.
.
Solusyon: Suriin ang koneksyon sa 5V encoder power supply. Siguraduhin na ang power supply ay maaaring magbigay ng sapat na kasalukuyang. Kung gumagamit ng isang panlabas na supply ng kuryente, tiyakin na ang boltahe na ito ay sa ground signal ng driver.
10. Kapag sinuri ng oscilloscope ang kasalukuyang output ng pagsubaybay ng driver, natagpuan na lahat ito ay ingay at hindi mabasa;
Sanhi ng kasalanan: Ang kasalukuyang terminal ng output ng pagsubaybay ay hindi nakahiwalay mula sa AC power supply (transpormer).
Paraan ng Paggamot: Maaari kang gumamit ng isang DC voltmeter upang makita at obserbahan.
11. Ang ilaw ng LED ay berde, ngunit ang motor ay hindi gumagalaw;
(1) Sanhi ng kasalanan: Ang motor sa isa o higit pang mga direksyon ay ipinagbabawal na gumana.
Solusyon: Suriin ang +inhibit at –inhibit port.
(2) Sanhi ng kasalanan: Ang signal signal ay hindi konektado sa ground signal ng driver.
Solusyon: Ikonekta ang ground signal ground sa ground signal ground.
Yaskawa Robot Servo Driver Maintenance Solution
12. Matapos ang kapangyarihan, ang ilaw ng LED ng driver ay hindi nagpapagaan;
Sanhi ng pagkabigo: Ang boltahe ng supply ng kuryente ay masyadong mababa, mas mababa sa minimum na kinakailangan sa halaga ng boltahe.
Solusyon: Suriin at dagdagan ang boltahe ng supply ng kuryente.
13. Kapag umiikot ang motor, kumikislap ang ilaw ng LED;
(1) Sanhi ng pagkabigo: error sa phase ng Hall.
Solusyon: Suriin kung tama ang setting ng setting ng phase ng motor (60 °/120 °). Karamihan sa mga walang brush na motor ay may pagkakaiba sa phase na 120 °.
(2) Sanhi ng pagkabigo: pagkabigo sa sensor ng Hall
Solusyon: Makita ang mga boltahe ng Hall A, Hall B, at Hall C kapag umiikot ang motor. Ang halaga ng boltahe ay dapat na nasa pagitan ng 5VDC at 0.
14. Ang ilaw ng LED ay palaging nananatiling pula;
Sanhi ng pagkabigo sa driver ng robot ng Yaskawa: May kasalanan.
Solusyon: Sanhi: overvoltage, undervoltage, maikling circuit, sobrang pag -init, hindi pinagana ang driver, hindi wasto ang bulwagan.
Ang nasa itaas ay isang buod ng ilang mga karaniwang pagkakamali tungkol sa YasKawa Robot Servo drive. Sana maging kapaki -pakinabang ito sa lahat. Kung mayroon kang anumang mga katanungan tungkol sa Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Spare Parts, atbp, maaari kang kumunsulta: YasKawa Robot Service Provider
Oras ng post: Mayo-29-2024
