Mula sa teknolohiya ng vector control ng AC servo motor, ito ay naging mas at mas popular.
Mula sa punto ng view ng real time operating system, ito ay isang function module lamang na kailangang iproseso sa real time.
Dahil sa multi function ng controller, intelligent na mga kinakailangan, isang malaking bilang ng mga signal processing.
Pagtatatag at pagpapatakbo ng iba't ibang modelo ng matematika ng adaptive na kontrol.
Ang mga komunikasyon sa network at iba pang mga functional na module ay nasa real-time na operasyon ng pinag-isang pag-iiskedyul at pamamahala ng system upang makuha ang tama at maaasahang operasyon.